摘 要:對拉伸試驗過程中主要試驗速率控制方法的相關(guān)參數(shù),如位移速率、應(yīng)變速率、應(yīng)力速 率等在試驗過程中不同變形階段對應(yīng)關(guān)系的變化進行了分析,并對相應(yīng)換算方法進行了整理和研 究,還使用實際試驗數(shù)據(jù)對不同變形階段的相關(guān)對應(yīng)關(guān)系加以驗證.結(jié)果表明:在試驗前,要了解 試樣材料相關(guān)應(yīng)力G應(yīng)變(或載荷G時間)等相關(guān)曲線的變化規(guī)律和特征,且應(yīng)根據(jù)具體的試驗條件、 要求和目的,選擇相應(yīng)的試驗控制方法. 關(guān)鍵詞:拉伸試驗;金屬材料;位移速率;應(yīng)力速率;應(yīng)變速率
在 GB/T228.1-2010«金屬材料 拉伸試驗 第 1部分:室溫試驗方法»、GB/T22315-2008«金屬 材料 彈性模量和泊松比試驗方法»等中,針對不同 試驗階段通常都會有一些具體的試驗速率控制方法 和控制范圍的要求,以期在一定試驗條件下獲得的 試驗結(jié)果具有可比性,避免由于試驗速率控制方法 的不同導(dǎo)致試驗結(jié)果出現(xiàn)差異.現(xiàn)行相關(guān)金屬材料 試驗方法標(biāo)準(zhǔn)中,也基本都推薦采用橫梁位移速率 控制方法、應(yīng)變速率控制方法以及應(yīng)力速率控制方 法.筆者對金屬材料拉伸試驗位移速率控制下相關(guān)
試驗速率對應(yīng)關(guān)系進行了分析,希望給金屬材料拉 伸試驗工作者提供一定參考. 1 相關(guān)參數(shù)對應(yīng)關(guān)系分析 拉伸試驗設(shè)備通過絲杠或油缸帶動橫梁和底座 位移,實現(xiàn)對試樣的拉伸試驗功能.在試驗過程中, 試樣、試驗設(shè)備系統(tǒng)(橫梁、絲杠、夾具等)因為受力 都會參與變形,橫梁位移量由試樣變形和試驗設(shè)備 系統(tǒng)的變形共同構(gòu)成. 1.1 位移、變形、應(yīng)變、應(yīng)力、試驗載荷的相關(guān)對應(yīng) 關(guān)系 橫梁位移等于試樣的變形與試驗設(shè)備系統(tǒng)的變 形之和,即
式中:δc 為橫梁位移量,mm;δm 為試驗設(shè)備系統(tǒng)變 形,mm;δp 為試樣平行段部分變形,mm. 試驗設(shè)備系統(tǒng)變形等于試驗載荷與試驗設(shè)備剛 度的比值,即
式中:Cm 為試驗設(shè)備剛度,N??mm-1;F 為試驗載 荷,N. 式(2)也可轉(zhuǎn)換為
試樣平行段變形等于試樣平行段應(yīng)變與試樣平 行段長度的積,即
式中:el 為試樣平行段應(yīng)變;Lc 為試樣平行段長度, mm. 彈性變形階段應(yīng)力和應(yīng)變的關(guān)系為
式中:R 為彈性變形階段的應(yīng)力,N??mm-2;E 為彈 性模量,N??mm-2. 式(5)也可轉(zhuǎn)換為
將式(6)代入式(4)可得到試樣彈性變形階段的 變形,即
試樣應(yīng)力和試驗載荷的關(guān)系為
式中:S 為試樣平行段橫截面積,mm2. 式(8)也可轉(zhuǎn)換為
將式(9)代入式(3)可得
設(shè)m 為給定時刻的應(yīng)力G應(yīng)變曲線的斜率,那 么這一時刻的應(yīng)力對應(yīng)變的求導(dǎo)計算為
式中:m 為給定時刻的應(yīng)力G應(yīng)變曲線的斜率,MPa. 將式(8)代入式(11),經(jīng)過轉(zhuǎn)換可得
1.2 變形速率和位移速率的計算
試驗狀態(tài)下,橫梁位移速率等于試驗設(shè)備系統(tǒng) 變形速率與試樣平行段變形速率的和. 通過變形、位移對時間求導(dǎo),得
在各關(guān)系式中,將試樣平行段橫截面積S、彈性 模量E、平行段長度 Lc、試驗設(shè)備系統(tǒng)剛度 Cm 作 為常數(shù)進行處理;將試驗載荷 F、試樣平行段應(yīng)變 el、彈性變形階段的應(yīng)力速率R、橫梁位移量δc、試 樣平行段部分變形δp、試驗設(shè)備系統(tǒng)變形δm 、試驗 時間t作為函數(shù)(變量)進行處理.
2 不同階段相關(guān)試驗速率對應(yīng)關(guān)系分析
2. 1 影響試驗速率對應(yīng)關(guān)系的因素
在金屬材料拉伸試驗過程中,位移速率實際對 應(yīng)的是試驗平行段部分的變形速率與試驗設(shè)備部分 的變形速率的和,實際影響相關(guān)試驗速率對應(yīng)關(guān)系 的因素主要包括:試樣裝夾狀態(tài)的穩(wěn)定性、試驗設(shè)備 的傳動間隙和設(shè)備剛度、試樣不同變形階段的變形 機理變化等. 金屬拉伸試驗變形過程中,假定設(shè)備位移速率 恒定不變,裝夾狀態(tài)穩(wěn)定可靠,試驗載荷在設(shè)備允許 的范圍內(nèi),且試樣始終處于彈性變形中,那么試驗載 荷與時間、位移及試樣變形就會始終成比例線性對 應(yīng)關(guān)系. 正常試驗過程中,試樣裝夾狀態(tài)的穩(wěn)定性、試驗 設(shè)備的傳動間隙等因素,一定程度上會對拉伸試驗 某些階段或某些位置上的相關(guān)試驗速率之間的對應(yīng) 關(guān)系有所影響,這些影響不會改變試驗過程中各相 關(guān)試驗速率之間對應(yīng)關(guān)系的整體變化趨勢.真正影響各相關(guān)試驗速率之間對應(yīng)關(guān)系變化趨勢的是金屬 材料幾個重要變形階段,即彈性變形階段、塑性變形 階段(屈服階段、強化階段)、破壞及斷裂階段. 除彈性變形階段金屬材料能基本保持穩(wěn)定的抵 抗變形能力外,在試樣塑性變形以后的各個試驗階 段,試驗載荷與試樣變形無法保持比例線性關(guān)系,相 關(guān)試驗速率也不會保持穩(wěn)定的對應(yīng)關(guān)系.
3. 2 彈性變形階段試驗速率對應(yīng)關(guān)系
彈性變形階段是處于晶格結(jié)點的原子在外力的 作用下,在其平衡位置附近產(chǎn)生微小位移的過程,屬 于金屬原子間結(jié)合力抵抗外力的宏觀表現(xiàn).試樣彈 性變形階段的抵抗變形能力比試樣塑性變形階段的 要強得多. 在彈性變 形 階 段,試 樣 變 形 與 載 荷 近 似 于 比 例線性關(guān)系,如 果 試 樣 與 試 驗 設(shè) 備 系 統(tǒng) 是 剛 性 連 接,那么試驗 載 荷 與 位 移 的 關(guān) 系 也 近 似 于 比 例 線 性關(guān)系. 若位移速率、材料名義彈性模量、試樣的平行段 長度、試樣的橫界面尺寸以及試驗設(shè)備系統(tǒng)的剛度 在試驗前可以確定.那么試樣平行段的變形、應(yīng)變 及應(yīng)力速率就可以進行相應(yīng)的計算.或者反過來, 如果需要達到設(shè)定的試樣平行段的變形、應(yīng)變及應(yīng) 力速率,就應(yīng)設(shè)定相應(yīng)的橫梁位移速率.將式(2), (5),(7)和式(10),(17)分別代入式(13),轉(zhuǎn)換可得式(21)中試樣平行段橫截面積S、試驗設(shè)備剛 度Cm 、試樣平行段長度Lc、彈性模量E 是常量,試 樣的應(yīng)變速率?eLe 和橫梁位移速率Vc 是變量.式 (22)中試樣平行段橫截面積S、試驗設(shè)備剛度Cm 、 試樣平行段長度Lc、彈性模量E 是常量,試樣的應(yīng) 力速率R ' 和橫梁位移速率Vc 是變量. 理論上彈性階段的應(yīng)力是應(yīng)變與彈性模量的 積,此階段運用應(yīng)力速率或應(yīng)變速率控制方法控制 均可,但由于此階段應(yīng)力相對于應(yīng)變具有更好的感 應(yīng)判斷能力,這可能是 GB/T22315-2008«金屬材 料 彈性模量和泊松比試驗方法»中推薦在彈性變形 階段采用應(yīng)力速率控制方法的原因. 2.3 塑性變形階段試驗速率對應(yīng)關(guān)系 在塑性變形階段,滑移和孿生是材料發(fā)生塑性 變形(屈服)的主要機理,滑移是通過位錯運動來實現(xiàn)的,孿生是原子面彼此相對切變的結(jié)果,其中滑移 是塑性變形中最重要的方式[1]. 屈服變形階段區(qū)域范圍內(nèi)的試樣變形速率,由 彈性階段的變形速率逐漸向橫梁位移速率靠近,這 說明材料抵抗變形的能力發(fā)生了變化.在式(21)和 式(22)中原來彈性模量 E 位置上的參數(shù)不再對應(yīng) 的是一個恒定的彈性模量系數(shù).將式(20)代入式 (18)可得
式(23)中,試驗設(shè)備剛度Cm 、試樣平行段長度 Lc 是常量,而試驗載荷 F、試驗時間t、試樣應(yīng)變速 率?eLe 是變量.試樣應(yīng)變速率不僅對應(yīng)于橫梁位移 速率的變化,也同時受到試驗載荷的變化速率的影 響,在單位時間內(nèi)的試驗載荷變化量可以預(yù)知或估 算的情況下,試樣應(yīng)變速率與橫梁位移速率可通過 式(23)進行估算. 當(dāng)載荷G時間拉伸曲線在最大強度點(抗拉強度 數(shù)值點)或不連續(xù)拉伸曲線上、下屈服階段等處,曲 線切線斜率為0或趨向于0時,dF/dt也趨向于零, 由式(23)推導(dǎo)可得
通過以上分析可知,試樣在最大強度點(抗拉強 度)或不連續(xù)曲線屈服階段等處,載荷G時間拉伸曲 線切線斜率為0或趨向于0時的橫梁位移速率和試 樣應(yīng)變速率之間的對應(yīng)關(guān)系. 將式(12)代入式(18)中可得
將式(25)轉(zhuǎn)換可得
式(26)中,試驗設(shè)備剛度Cm 、試樣平行段橫截 面積S、試樣平行段長度Lc 是常量,應(yīng)力G應(yīng)變曲線 的斜率m、給定時刻的試樣應(yīng)變速率?eLe 是自變量. 用式(26)對應(yīng)試樣拉伸試驗各個階段的試樣應(yīng) 變速率和橫梁位移速率的關(guān)系,也是一種比較嚴(yán)謹 的對應(yīng)關(guān)系.
2.4 破壞和斷裂階段試驗速率對應(yīng)關(guān)系
破壞和斷裂階段,從斷面顯微觀察的角度看,形 成破斷起點的微觀機理主要有劈開、滑移面分離和 微小孔洞生長與連成3種,對于絕大多數(shù)金屬材料 的破壞,這3種微觀機理往往是混合在一起發(fā)生的.
其中,除去材料中本身存在的微小孔洞的生長和連 成引起的斷裂破壞以外,脆性材料多為沿晶斷裂破 壞,塑性材料多為穿晶斷裂破壞[1]. 從式(23)推斷,由于超過了試樣的最大力值點, 試驗載荷F 的變化值是一個負值,將導(dǎo)致試驗設(shè)備 系統(tǒng)的變形向設(shè)備原始狀態(tài)回復(fù),這部分回復(fù)量將 疊加到試樣的變形量上,試樣的變形速率將出現(xiàn)超 出橫梁位移速率的趨勢,并且這種趨勢將會保持到 直至試樣斷裂破壞為止.在這個階段,標(biāo)準(zhǔn)中一般 沒有需要檢測的項目,如果非要估算或控制這一階 段位移速 率 和 試 樣 變 形 速 率 的 關(guān) 系,推 薦 選 擇 式 (23)進行換算.
3 對推導(dǎo)的結(jié)果進行分析和驗算
試驗設(shè)備為一臺20t的電子拉伸試驗設(shè)備,精 度等級0.5級;使用恒定的位移速率(橫梁位移速 率)3mm??min-1 完 成 試 驗 過 程;引 伸 計 為 80 mm 規(guī)格,精度等級0.5級;所使用的儀器設(shè)備均在年檢 及期間核查期間內(nèi),試樣材料為合金鑄鐵,平行段長 度為90mm,平行段直徑為14 mm.試樣的載荷G 變形和位移曲線如圖1所示,試樣的載荷G速率曲線 如圖2所示.
圖1和圖2中試驗設(shè)備系統(tǒng)變形曲線由式(1) 處理而得,位移速率曲線由式(14)處理而得,試樣變 形速率曲線由式(15)處理而得,試驗設(shè)備系統(tǒng)速率 曲線由式(16)處理而得. 由圖2可知,在試驗過程中,盡管位移速率恒定 保持在3mm??min-1 左右,但試樣變形速率在拉伸 試驗變形的不同階段,存在不同的變化趨勢. 彈性變形階段內(nèi),除去試驗開始階段的波動,試 樣的變形速率只能近似于一條水平直線,實際上存 在緩慢上揚的趨勢,也就是說在彈性變形階段,試樣 抵抗變形的能力實際上存在變化.屈服變形階段 內(nèi),在開始階段,變形速率變化趨勢逐漸加劇,在結(jié) 束階段,變形速率變化趨勢變緩.塑性變形階段內(nèi), 試樣變形速率逐漸接近位移速率[2G4]. 試驗過程中變形和位移G載荷的曲線如圖3所 示,試驗設(shè)備系統(tǒng)變形G載荷的曲線如圖4所示.試 驗實際載荷加載到了200kN,達到試驗設(shè)備試驗載 荷規(guī)定范圍的上限.由圖3可知,試驗設(shè)備系統(tǒng)變 形G載荷曲線的變化趨勢接近比例線形關(guān)系. 通過對圖4中試驗設(shè)備系統(tǒng)變形G載荷曲線進 行數(shù)據(jù)趨勢化擬合處理,可以得到試驗設(shè)備系統(tǒng)變 形與試驗載 荷 的 對 應(yīng) 關(guān) 系 ,即 試 驗 設(shè) 備 系 統(tǒng) 剛 度
Cm =1/0.0000312=32051N??mm-1,相關(guān)系數(shù)達 0.9965.如果去除開始階段的數(shù)據(jù)波動(試驗起始 階段不穩(wěn)定)后再處理數(shù)據(jù),可以得到更高的相關(guān)系 數(shù)和設(shè)備系統(tǒng)剛度. 在正常試驗狀態(tài)下,當(dāng)試驗載荷在試驗設(shè)備規(guī) 定允許的試驗載荷范圍內(nèi),那么試驗設(shè)備系統(tǒng)變形 與試驗載荷應(yīng)成比例線性趨勢關(guān)系,即對應(yīng)每臺試 驗設(shè)備的Cm 值是一個固定不變的常量,不受試樣 和試驗批次的影響. 采用相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)推薦的應(yīng)力速率控制方法對式 (21)和 式 (22)進 行 逆 運 算. 得 R ' =Vc/{60?? [(S/Cm)+ (Lc/E)]}=9.38 MPa??s-1,?eLe = Vc/{60??[(E??S/Cm)+Lc]}=0.000055s-1. 通過圖5中的試驗載荷曲線與試樣變形曲線,得 出彈性階段的應(yīng)力速率最大值約為10.24MPa??s-1, 最 小 值 約 為 6.29 MPa??s-1,平 均 值 約 為 8.67MPa??s-1.通過式(21)計算實際位移速率控制 值,可以得到彈性變形階段的試驗應(yīng)力速率值,統(tǒng)計 結(jié)果的平均值與計算結(jié)果相差8.15%.
在塑 性 變 形 相 關(guān) 階 段,可 分 別 運 用 式 (23), (24),(26)對試驗速率對應(yīng)關(guān)系進行相應(yīng)計算,塑性 變形階段的相關(guān)曲線如圖6所示. 利用式(23)得?eLe = (Vc -60??C-1 m ??dF/dt)/ (60??Lc)≈0.000272s-1. 通過對圖6中試樣變形速率曲線數(shù)據(jù)進行分析 可知,在屈服變形階段試樣實際平均應(yīng)變速率約為 0.000298s-1.這個計算結(jié)果實際對應(yīng)屈服變形階 段內(nèi)的平均應(yīng)變速率,計算結(jié)果與對應(yīng)屈服變形階段 內(nèi)的平均應(yīng)變速率相差8.84%,當(dāng)試驗需要估算屈服 變形階段內(nèi)某點(如規(guī)定延伸強度Rp 點)處的應(yīng)變速 率時,可依據(jù)該處附近單位時間內(nèi)的載荷變化量來估 算該點的應(yīng)變速率與位移速率的對應(yīng)關(guān)系.
利用式(25)得 m =dR/del=17617.21MPa, ?eLe=Vc/{60??[(m??S)/Cm]+Lc}=0.000286s-1. 計算結(jié)果實際對應(yīng)屈服變形階段內(nèi)的平均應(yīng)變 速率,計算結(jié)果與屈服變形階段內(nèi)的平均應(yīng)變速率 相差4.15%,當(dāng)試驗需要估算屈服變形階段內(nèi)某點 處的應(yīng)變速率時,可依據(jù)該處附近應(yīng)力變化量與應(yīng) 變變化量的比值,去估算該點的應(yīng)變速率與位移速 率對應(yīng)關(guān)系,運用式(25)可以估算出拉伸試驗過程 中各點的應(yīng)變速率與位移速率的對應(yīng)關(guān)系. 在最大載荷點的試樣應(yīng)變速率,載荷曲線接近 水平位置處,利用式(24)進行驗算得?eLe=Vc/Lc/ 60=3/90/60=0.000556s-1 在相同的位移速率控制下,金屬材料拉伸試驗不 同變形階段的應(yīng)變速率會存在一定的變化[5].實例 中,在同樣的3mm??min-1位移速率控制下,彈性階段 應(yīng)變速率為0.000055s-1,屈服階段平均應(yīng)變速率為 0.000286s-1或0.000272s-1,最大載荷點(抗拉強度 點)位置的應(yīng)變速率為0.000556s-1,最大載荷點位 置的應(yīng)變速率近似于屈服階段應(yīng)變速率平均值的 2倍,約是彈性階段應(yīng)變速率平均值的10倍. 如果只通過使用式(24)計算的位移控制參數(shù)去 控制Rp0.2和彈性模量等處應(yīng)力G應(yīng)變拉伸曲線上曲 線的切線斜率不等于或不趨向于0處的應(yīng)變速率, 得到的實際試驗應(yīng)變速率比計算的數(shù)值要小,所以 在試驗標(biāo)準(zhǔn)中對應(yīng)變速率控制有強制要求.在試驗 速率的變化對試驗結(jié)果有明顯影響的情況下,應(yīng)該 采用本文中相關(guān)推導(dǎo)計算公式計算補償后,才能進 行位移速率控制,或者直接選擇應(yīng)變速率控制方法 進行控制.
4 結(jié)束語
在相同的位移速率控制下,金屬材料拉伸試驗特定材料G介質(zhì)體系,恒位移法、恒載荷法、慢應(yīng)變速 率法所得結(jié)果并不一定完全相同.從應(yīng)力腐蝕機理 來講,對于以陽極溶解為主的應(yīng)力腐蝕敏感性評價, 3種方法均適用;而當(dāng)以氫脆為主時,慢應(yīng)變速率法 較為適用,原因在于動態(tài)應(yīng)力過程更有利于氫的擴散和聚集.在具體選取時,應(yīng)對試驗的目的、應(yīng)用、 費用及預(yù)期結(jié)果等因素進行綜合考慮.總之,如何 科學(xué)、合理地評價材料應(yīng)力腐蝕敏感性,既保證工程 構(gòu)件的安全運行,又充分發(fā)揮材料性能,仍然需要廣大科研工作者不斷努力探索. 不同變形階段的應(yīng)變速率會存在一定的變化.影響拉伸試驗過程中相關(guān)試驗速率對應(yīng)關(guān)系變化的主要 因素,是拉伸試驗過程中不同變形階段,試樣抵抗變 形能力的變化.在正常試驗過程中,如果不考慮試 樣裝夾狀態(tài)的穩(wěn)定性、試驗設(shè)備的傳動間隙等因素 的影響,試驗設(shè)備的剛度在試驗設(shè)備允許承載范圍 內(nèi)不發(fā)生變化
. 試樣在試驗前,要了解試樣材料相關(guān)應(yīng)力G應(yīng)變 (或載荷G時間)等相關(guān)曲線的變化規(guī)律和特征,應(yīng)當(dāng) 有多余試樣可進行預(yù)先完整的試驗,為不同的測試 目的選擇相應(yīng)的控制參數(shù). 本文的實例只對一個具備連續(xù)拉伸曲線特征的 試驗數(shù)據(jù)進行了驗證分析;對于具備不連續(xù)拉伸曲 線特征的試驗,可以根據(jù)相應(yīng)的拉伸曲線變化趨勢 進行相關(guān)分析計算.在實際試驗過程中,操作者應(yīng)根據(jù)具體的試驗條件、要求和目的,選擇相應(yīng)的試驗 控制方法.